鸿蒙

1、理解回环检测的必要性 2、掌握基于词袋的外观式回环检测 3、通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途 1、概述 1.1 回环检测的意义 回环检测模块能够给出除了相邻帧的一些是个更加久远的约束。相机经过了同一个地方，采集了相似的数据。回环检测的关…...

Hugging Face是一个致力于开源自然语言处理（NLP）和机器学习项目的社区。它由几个关键组件组成： Transformers：这是一个基于PyTorch的库，提供了各种预训练的NLP模型，如BERT、GPT、RoBERTa、DistilBERT等。它…...

svg-二阶贝塞尔曲线 介绍一款强大的svg操作库，能够通过简单的代码，实现svg绘制与操纵，实现拖拽等功能 代码仓库 在线体验 代码仓库：github 代码仓库：gitee 实战项目：MyPrint 操作简单，组件丰富…...

前情提要 我新！买了一个京东京造的SATA3硬盘，一个绿联的SATA3转USB读取 现在我的电脑里只能显示我本地的C盘和D盘，不能显示这个接入的SATA盘。 系统环境：windows11 问题描述 在我的电脑里，只能看到我原本的C和D&…...

实现效果 实现思路 创建两个window，一个叫mainWindow，一个叫cutWindowmainWindow：主界面用来展示截图结果cutWindow：截图窗口，加载截图页面和截图交互逻辑mainWindow 页面点击截图，让cutWIndow 来实现具体…...

在企业环境中，数据备份策略的审计是确保数据安全、提高数据管理效率和满足合规要求的重要环节。MySQL作为广泛使用的数据库系统，其备份策略的审计可以帮助组织验证备份操作的有效性、监控备份过程并确保数据的完整性和可用性。本文将详细介绍如何在MySQL…...

实现底层原理 Diffusers中的Attention操作实现在AttnProcessor类（diffusers.models.attention_processor.py），里面定义了单次Attention操作。添加LoRA，本质上是用LoRAAttnProcessor类替换AttnProcessor类。LoRAAttnProcessor中新…...

openpyxl 特点： 支持读写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件格式。可以操作Excel的几乎所有功能，如样式、图表、图片等。适用于复杂的Excel操作，例如公式、数据验证和条件格式。社区支持较好，文档比较完善。 优点： 功…...

本文作为SpinalHDL学习笔记第一篇，介绍SpinalHDL的BlackBox类。 在Spinal的代码里，可以将Verilog的代码加进来，需要在Verilog外在包一层，这一层就是SpinalHDL里的BlackBox类。 黑盒允许用户通过指定其接口将现有的 VHDL/Verilog 组件集成到设计中。正确地进行实力细化取决…...

文章目录 一、查看锁表语句二、关闭锁机制三、解锁 一、查看锁表语句 查询表上是否有锁 SHOW LOCKS <TABLE_NAME>;SHOW LOCKS <TABLE_NAME> extended; 查询表的分区上是否有锁 SHOW LOCKS <TABLE_NAME> PARTITION (<PARTITION_DESC>);SHOW LOCKS &…...

ubuntu的操作路径时&#xff1a;/mnt/hgfs/51C_share...

❀目录 ❀概述❀特点❀环境准备❀安装❀配置文件修改❀创建目录、修改权限❀控制台安全组开启21端口❀工具验证❀总结 ❀概述 FTP文件传输协议是一种在网络中进行文件传输的广泛使用的标准协议。作为网络通信中的基础工具&#xff0c;FTP允许用户通过客户端软件与服务器进行交…...

虚拟机【linux】配置无线网络 在Linux系统中配置网卡是一个常见的任务&#xff0c;特别是当你需要手动设置IP地址、子网掩码、网关或DNS服务器等信息时。不同的Linux发行版可能有不同的配置方法&#xff0c;但以下是一些基本且通用的步骤来配置网卡。 1. 确定网卡名称 首先&…...

C#面试题系列 排版排了半天&#xff0c;也是不好看&#xff0c;那就不排版了&#xff0c;尽量由易到难 高级一些 什么是MVC模式C#中特性是什么&#xff1f;如何使用&#xff1f;C#中什么是反射?C#中的委托是什么 事件是不是一种委托C# 不安全代码C# 隐式类型 varC# linqC# 匿名…...

目录 SQL是什么 SQL能做什么 在您的网站中使用 SQL RDBMS SQL 发展历史 总结 SQL是什么 SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff1a;结构化查询语言&#xff09; 是用于管理关系数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;。 SQL 通过一系列的语句和命令…...

一、数据库的创建 1.1 库的创建 在使用数据库时&#xff0c;最先操作的是创建一个数据库。使用语法如下&#xff1a; CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] database_name [[DEFAULT] CHARSETcharset_name] [[DEFAULT] COLLATEcollation_name]; 对上述语句进行简单说明&#xf…...

三、VXLAN BGP EVPN基本原理_vxlan的type2,type3区别-CSDN博客 华为数通笔记VXLAN&BGP EVPN_vxlan为什么用bgp协议-CSDN博客...

一.OSI七层模型 OSI Open System Interconnect 开放系统互连模型 以前不同厂家所生产的网络设备的标准是不同的&#xff0c;所以为了统一生产规范就制定了OSI这个生产模型。 作用&#xff1a;降低网络进行数据通信复杂度 这个模型的作用第一降低数据通信的复杂度&#xff…...

1、正则表达式是一种用于描述文本模式的工具。它是由字符和特殊符号组成的字符串&#xff0c;描述了模式的重复或者多个字符&#xff0c;于是就可以按照某种模式匹配一系列有相似特征的字符串。它主要的作用是将文本用某种可被计算机识别的模式表现出来&#xff0c;为高级的文本…...

跨域问题及解决方案 文章目录 跨域问题及解决方案一、什么是跨域问题二、跨域问题的产生三、跨域问题的常见场景四、跨域问题的解决使用过滤器解决使用代理服务器解决 一、什么是跨域问题 跨域问题是指浏览器基于安全性的同源策略&#xff0c;阻止网页向不同源&#xff08;域名…...

文章目录 Ubuntu/Linux 配置 locale1 概述2 locale2.1 locale 规则命令规则环境变量优先级 2.2 查看当前 locale 设置2.3 查看当前系统所有可用的 locale2.4 安装中文 locale 语言环境/字符集2.5 安装 locales 包2.6 使用 locale-gen 命令生成语言支持2.7 设置当前默认字符集 3…...

移动应用的UI成就勋章页面通常是一个展示用户在应用中取得成就和获得勋章的页面。这种页面通常用于激励用户参与应用的活动&#xff0c;增加用户的参与度和忠诚度。 UI设计成就勋章页面时&#xff0c;一般会包括以下元素和功能&#xff1a; 1. 勋章列表&#xff1a; 展示用户…...

在Oracle数据库中&#xff0c;如果你想在查询时保留三位小数&#xff0c;可以使用ROUND函数或者TRUNC函数来实现。以下是两种方法的示例&#xff1a; 使用ROUND函数&#xff1a; ROUND函数可以根据你指定的小数位数来四舍五入数值。例如&#xff0c;如果你想保留三位小数&#…...

一 间接力控 Indirect Force Control 处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。 约定&#xff1a; 定义描述 Σ e \Sigma_e Σe​末端执行器坐标系 p e p_e pe​相对于坐标系e原点的位置矢量 R e R_e Re​相对于坐标系e的旋转矩阵 v e ( p ˙ e T w e T ) T v_e(\dot…...

文章目录 1. 概述1.1 拷贝构造函数的定义1.2 拷贝构造函数的特点 参考 1. 概述 拷贝构造&#xff0c;也被称为复制构造或拷贝构造函数&#xff0c;是C中的一种特殊构造函数。其主要作用是在创建一个新对象时&#xff0c;将另一个已存在的同类型对象的值拷贝到新对象中。拷贝构…...

1. 题目 见1306. 跳跃游戏 III 2. 解题思路 这题和跳跃游戏1不太一样&#xff0c;这题不是看能不能达到尾部&#xff0c;而是看能不能达到指定的位置。 我们分析下来就是从一个位置出发&#xff0c;有没有达到某一个目标的路径。 那其实就可以符合DFS的解法&#xff0c;求可…...

面向AI的数据治理&#xff0c;开启 AI 时代的成功密码 前言面向AI的数据治理 前言 在当今数字化时代&#xff0c;数据已成为企业和社会发展的重要驱动力。随着人工智能技术的广泛应用&#xff0c;数据的价值愈发凸显&#xff0c;而数据治理作为实现数据价值的关键环节&#xf…...

目录 一.LNMP简介 1.1LNMP架构的特点 二.详细安装步骤 2.1MySQL安装 2.1-1Yum安装 2.1-2 编译安装 2.1-3二进制安装 2.1-4 RPM安装 2.2Nginx安装 2.2-1编译安装nginx 2.2-2yum安装nginx 2.3验证Nginx安装 2.4PHP安装 2.4-1编译安装PHP 2.4-2yum安装PHP 2.5 Nginx 配…...

差错检验编码 一。检错码奇偶 奇偶校验是一种简单的检错技术&#xff0c;它通过添加一个额外的位&#xff08;称为校验位&#xff09;到数据块中来实现。这个额外的位用于使数据块中1的总数成为奇数或偶数&#xff0c;从而可以在接收端检查数据传输过程中是否发生了单比特错误…...

什么是非自然链接&#xff1f; 非自然链接是人为创建的链接&#xff0c;用于操纵网站在搜索引擎中的排名。非自然链接违反了Google 的准则&#xff0c;网站可能会因此受到惩罚。 它们不是由网站所有者编辑放置或担保的。示例包括带有过度优化锚文本的链接、通过 PR 的广告、嵌…...